KJ551系统功能之自动定位技术

1、自动定位技术的意义：

1） 降低人工工作强度，单个矿井每天微震事件约几百个，需要进行定位处理的也有几十甚至上百，有效事件的筛选和定位耗费很大的人力和时间；

      2） 监测过程中由于起伏不清晰、起跳不干脆等影响，易造成定位困难，影响精度；

      3）手动定位受人员操作水平、经验因素影响较大，处理标准不统一。

人工手动拾取到时难度大的几类波形

2、自动定位的关键技术环节：

1）自适应滤波技术

通过消除趋势项、平滑处理消噪和滤波等方式，对原始波形进行预处理，分离噪声，可使微震波的初始到时更加准确。

自适应滤波处理过程

2）多波联合判断与定位

利用多波联合识别，对多通道波形、振幅、到时差联合对比、判识，选取合理波形参与定位，可有效处理实际监测中受硬件、信号传输、干扰等影响，会接收异常微震信号，出现“到时紊乱”、“远波先至”等异常情况，保证定位精准。

其基本流程为：

①   步判断监测点“到时-振幅”关系，留合理监测点；

②   对选取监测点初步定位，虚拟震源点；

③   计算监测点到虚拟点时-距差；

④   剔除时-距差过大监测点，重新计算定位，选择最优通道组合的定位结果。

3、KJ551自动定位技术特点：

1）多种形式便捷、智能切换和选择

系统自动实现有效通道筛选、到时识别、通道排列组合、有效性判断、快速定位和误差分析全流程，最终获得最优定位结果。KJ551的多种定位模式如下图。

 KJ551的多定位模式

（1）全自动无人值守型

自动拾取到时、监测点组合定位、定位后自动将定位结果存入系统。

（2）半自动人工确认型

自动拾取到时、人工选择监测点组合类型、需手动确认结果后存入系统。

（3）源数据人工处理型

自动拾取到时、人工选择监测点组合类型、实时刷新新增波形事件文件，提醒人工定位。

2） 定位结果多指标优化

对有效波形的监测点进行不同组合的定位结果筛选，参考波形、振幅、到时、时-距差等多种指标，选择最优定位结果存入系统，多指标定位计算过程如下图。

KJ551多指标定位计算过程

3）事件列表直观展示

显示指定范围、指定类型的事件信息列表。列表包括序号、事件发生时间、空间位置、能量、震级、所属区域、参与计算检波器、备注，列表展示如下图。

KJ551事件列表信息展示

4） 定位结果实时跟踪

可查看定位结果详细信息、跟踪缩放到定位结果位置。

 KJ551定位结果显示及追踪

5） 平、剖面多角度展示

 KJ551平剖面多维展示技术

KJ551微震事件的三维展示技术