1、自动定位技术的意义

1) 降低人工工作强度,单个矿井每天微震事件约几百个,需要进行定位处理的也有几十甚至上百,有效事件的筛选和定位耗费很大的人力和时间;

      2) 监测过程中由于起伏不清晰、起跳不干脆等影响,易造成定位困难,影响精度;

      3)手动定位受人员操作水平、经验因素影响较大,处理标准不统一。



人工手动拾取到时难度大的几类波形


2自动定位的关键技术环节:

1)自适应滤波技术

通过消除趋势项、平滑处理消噪和滤波等方式,对原始波形进行预处理,分离噪声,可使微震波的初始到时更加准确。


 

自适应滤波处理过程


2)多波联合判断与定位

利用多波联合识别,对多通道波形、振幅、到时差联合对比、判识,选取合理波形参与定位,可有效处理实际监测中受硬件、信号传输、干扰等影响,会接收异常微震信号,出现“到时紊乱”、“远波先至”等异常情况,保证定位精准。

其基本流程为:

①   步判断监测点“到时-振幅”关系,留合理监测点;

②   对选取监测点初步定位,虚拟震源点;

③   计算监测点到虚拟点时-距差;

④   剔除时-距差过大监测点,重新计算定位,选择最优通道组合的定位结果。


3、KJ551自动定位技术特点

1)多种形式便捷、智能切换和选择

系统自动实现有效通道筛选、到时识别、通道排列组合、有效性判断、快速定位和误差分析全流程,最终获得最优定位结果。KJ551的多种定位模式如下图。


 KJ551的多定位模式



(1)全自动无人值守型

自动拾取到时、监测点组合定位、定位后自动将定位结果存入系统。

(2)半自动人工确认型

自动拾取到时、人工选择监测点组合类型、需手动确认结果后存入系统。

(3)源数据人工处理型

自动拾取到时、人工选择监测点组合类型、实时刷新新增波形事件文件,提醒人工定位。



2) 定位结果多指标优化

对有效波形的监测点进行不同组合的定位结果筛选,参考波形、振幅、到时、时-距差等多种指标,选择最优定位结果存入系统,多指标定位计算过程如下图。

KJ551多指标定位计算过程

3)事件列表直观展示

显示指定范围、指定类型的事件信息列表。列表包括序号、事件发生时间、空间位置、能量、震级、所属区域、参与计算检波器、备注,列表展示如下图。



KJ551事件列表信息展示

4) 定位结果实时跟踪

可查看定位结果详细信息、跟踪缩放到定位结果位置。




 KJ551定位结果显示及追踪

5) 平、剖面多角度展示

     

 

 KJ551平剖面多维展示技术


KJ551微震事件的三维展示技术


2018年08月09日

微震监测系统在矿井防治水的应用
KJ551系统功能之固定工作面分析法

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